基準期間の課税売上高が5千万円以下であれば、どちらも選択できますが、一概にどちらが有利かは言えません。
ある程度の知識をもって、試算しなければなりません。
（簡易課税の有利不利）

ただし、消費税の申告を税理士等に頼まずに、ご自身でされる場合は圧倒的に簡易課税方式の方が、簡単で事務負担が軽くなるでしょう。